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當(dāng)前位置:首頁 > 森燦資訊 > 森燦動(dòng)態(tài) 焊接滾輪架的模糊控制和自適應(yīng)控制 時(shí)間：2019-09-23 點(diǎn)擊量：
實(shí)際上，焊件在焊接滾輪架上的軸向竄動(dòng)，其焊件本身是在作螺旋運(yùn)動(dòng)，如能采取措施，把焊件的左旋及時(shí)地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮敝梁讣辉僮髀菪\(yùn)動(dòng)為止。目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可解決這一問題，為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，我們建議采用主動(dòng)輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案。
即焊接滾輪架每個(gè)主動(dòng)輪單獨(dú)利用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。但是，這里要注意解決好各主動(dòng)輪的同步問題，在選用電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過實(shí)測(cè)的使用。在驅(qū)動(dòng)方式上建議使用一套驅(qū)動(dòng)源，各個(gè)主動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)并聯(lián)的方式。
對(duì)于像防竄焊接滾輪架這類控制系統(tǒng)來講，在影響焊件軸向竄動(dòng)的不確定因素很多的情況下，我們可以借助于模糊控制這種手段來達(dá)到控制目的。模糊控制是利用計(jì)算機(jī)模擬人的思維方式，按照人的操作規(guī)則進(jìn)行控制，是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)。
不過，對(duì)于受控焊件的檢測(cè)端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng)來說，要實(shí)現(xiàn)焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。還引入了自適應(yīng)控制方法。
在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是“參數(shù)追蹤算法”。即計(jì)算機(jī)對(duì)送來的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)追蹤和預(yù)設(shè)動(dòng)做閥值，這些參數(shù)在控制過程中都不是固定不變的。先讓計(jì)算機(jī)記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真正的竄動(dòng)量。這樣以來問題簡(jiǎn)單了，只要做到對(duì)竄動(dòng)量進(jìn)行控制而對(duì)端面誤差不予理睬即可。
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