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當(dāng)前位置:首頁 > 森燦資訊 > 森燦動(dòng)態(tài) 數(shù)控焊接變位機(jī)應(yīng)用中的干擾闡述 時(shí)間：2018-08-16 點(diǎn)擊量：
數(shù)控焊接變位機(jī)方位伺服操控體系的硬件構(gòu)成：整個(gè)體系是由IPC工控機(jī)、溝通伺服電機(jī)和溝通伺服變頻驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。工控機(jī)為實(shí)驗(yàn)體系的中心，由它作為操控器，來完成對(duì)電機(jī)方位的伺服操控。伺服電機(jī)為永磁同步溝通伺服電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)為1FT5071-0AF71-2-Z，傾斜軸電機(jī)為IFT5074-0AC71-2-Z，電動(dòng)機(jī)無內(nèi)置光電編碼器，外接高精度光電編碼，其輸出為A，B兩路90錯(cuò)相脈沖，電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)所使用的編碼器是選用兩相輸入，并設(shè)置4倍頻。為避免計(jì)數(shù)不精確，選用連續(xù)計(jì)數(shù)方式。
在該體系中，兩通道正交編碼計(jì)數(shù)板PCL-833擔(dān)任記載光電編碼盤的脈沖數(shù)，然后完成方位信息的反應(yīng)。兩通道12位D/A輸出板的輸出端通過緊急制動(dòng)操控電路板與溝通伺服變頻驅(qū)動(dòng)器變頻器實(shí)驗(yàn)的給定端直接相連，擔(dān)任電機(jī)的停止和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向操控等。
體系的攪擾及抗攪擾辦法：數(shù)控焊接變位機(jī)在工業(yè)現(xiàn)場中的使用工況是十分復(fù)雜的，像溝通變頻器、動(dòng)力和氣動(dòng)等設(shè)備的運(yùn)即將發(fā)生很大的攪擾，焊接過程中電弧也是一個(gè)嚴(yán)峻的攪擾源。這些復(fù)雜環(huán)境發(fā)生的噪音將通過電磁、靜電感應(yīng)和接地回路等對(duì)輸入、輸出通道發(fā)生攪擾。特別是被檢查的信號(hào)都是適當(dāng)弱小的，并且又需求遠(yuǎn)距離傳輸，更易遭到攪擾。
在數(shù)控焊接變位機(jī)中主要有以下攪擾源：
1）因?yàn)樵诳臻g中存在著包括靜電場、絕緣梯子高頻電磁場以及磁場導(dǎo)致的攪擾，這些空間攪擾關(guān)于計(jì)算機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、計(jì)數(shù)器板的正常計(jì)數(shù)以及D/A的輸出均會(huì)發(fā)生必定程度的影響；
2）來自溝通驅(qū)動(dòng)設(shè)備所帶的強(qiáng)電攪擾。開關(guān)的通斷、火花攪擾和電機(jī)的發(fā)動(dòng)等都會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)形成強(qiáng)壯的攪擾；
3）焊接過程中的電弧、飛濺和噪聲等的攪擾；
4）來自信號(hào)通道的攪擾。由I/O信號(hào)傳輸線所竄進(jìn)的隨機(jī)攪擾；
5）接口板間的相互攪擾；
6）氣動(dòng)設(shè)備和動(dòng)力設(shè)備發(fā)動(dòng)、停止和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的攪擾。
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